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早在1694年,法國學(xué)者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。
1733年,法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪 的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時,與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的,這就是Camus定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài);明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點軌跡的 概念。 1765年,瑞士的L.Euler提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),闡明了相嚙合的一對齒輪,其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來,Savary進一步完成這一方法,成為現(xiàn)在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是Roteft WUlls,他提出中心距變化時,漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。
1873年,德國工程師Hoppe提出,對不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形,從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。
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