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行星齒輪傳動的傳動比計算

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行星齒輪傳動的傳動比計算

發(fā)布日期:[2017-12-30] 點擊率:

行星齒輪由中心輪、行星輪、行星架組成。由于行星輪不僅做繞自己軸心的旋轉(zhuǎn)運動還做繞中心輪軸心的公轉(zhuǎn)運動,所以不能使用固定軸系的方法來求行星齒輪傳動的傳動比。下面介紹網(wǎng)上的一種計算行星齒輪傳動計算傳動比的方法。

行星齒輪


假設(shè)在行星齒輪傳動機構(gòu)中,各部件運動。中心輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈運動速度分別為n1,n2,nH,n3,其中行星輪的轉(zhuǎn)速n2是相對于行星架的速度。鑒于行星輪的運動比較復(fù)雜,是復(fù)合運動,這里使用外加運動坐標系的方法來分析行星傳動機構(gòu)的傳動比。由于機構(gòu)外部的運動不會影響機構(gòu)內(nèi)部各部件的相對運動,比如手臂的擺動不會影響手表內(nèi)部齒輪的運動,故在外部加坐標系的方法不會行星齒輪傳動的分析。
在行星齒輪傳動機構(gòu)外加一個轉(zhuǎn)動方向與行星架相反,轉(zhuǎn)動速度與行星架相同運動的坐標系H,則行星齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)部各齒輪與支架的速度分別為:中心輪:n1-nH;行星架:nH-nH;外齒圈:n3-nH;可以看出,行星架的速度為0,行星架變?yōu)楣潭U。此時,行星齒輪傳動變?yōu)楣潭ㄝS系的運動,可以用固定軸系求傳動比的方法來計算。

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