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行星齒輪的“浮動(dòng)”是指某基本構(gòu)件(如太陽(yáng)輪、內(nèi)齒輪或行星架)不加徑向支承，允許作徑向及偏轉(zhuǎn)位移，當(dāng)受載不均衡時(shí)即可自動(dòng)尋找平衡位置(自動(dòng)定心)，直各行星輪之間載荷均勻分配為止。實(shí)質(zhì)上也就是通過(guò)基本構(gòu)件浮動(dòng)來(lái)增加機(jī)構(gòu)的自由度消c或減少虛約束，從而達(dá)到均載目的。
行星齒輪的基本構(gòu)件浮動(dòng)z常用的方法是采用雙齒(或單齒)式聯(lián)軸器。三個(gè)基本構(gòu)件中有一個(gè)浮動(dòng)即可起到均載作用，兩個(gè)基本構(gòu)件同時(shí)浮動(dòng)時(shí)，效果更好。
行星齒輪的均載機(jī)構(gòu)的形式很多，且各有特點(diǎn)，設(shè)計(jì)與選擇時(shí)應(yīng)針對(duì)具體情況，參考下述原則進(jìn)行分析比較：
(1)行星齒輪的均裁機(jī)構(gòu)應(yīng)使能z大限度地補(bǔ)償誤差和變形，使行星輪間的載荷分配不均衡系數(shù)和沿齒寬方向的裁荷分布系數(shù)z小。
(2)行星齒輪的均載機(jī)構(gòu)的離心力要小，因?yàn)殡x心力量降低均載效果和傳動(dòng)的工作平穩(wěn)性．其大小與均載構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度、自重和偏心距離有關(guān)。
(3)行星齒輪的均載機(jī)構(gòu)的摩擦損失要小，效率要高。
(4)均載構(gòu)件上受的力要大，受力大則補(bǔ)償動(dòng)作靈敏效果好。
(5)均載構(gòu)件在均載過(guò)程中的位移量應(yīng)較小。也就是均載機(jī)構(gòu)補(bǔ)償?shù)牡刃д`差數(shù)值要小。行星輪和行星架的等效誤差比太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪的小。
(6)應(yīng)有一定的緩沖和減振性能。
(7)要有利于傳動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)的布置，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化便于制造、安裝和使用維修。
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